配置步骤
1.获取CANopen从站的EDS文件，并在AS中导入EDS文件
2.配置主站，导入2个从站DTM
3.右击CANopen（DTM），选择Device Configuration
主要设置主站站号，波特率等参数，如果是同步通讯，则需设置Cyelic Period，默认100ms，根据实际需求来设置。
导入eds文件成功后，默认站号一般为2，可以修改。
4.打开主站DTM Device configuration，配置节点保护
根据不同从站，有heartbeat和lifeGuard两种模式
5.配置启动过程（打开主站DTM device configuration）：
6.分别配置两从站PDO通讯，右击从站，选择Device Configuration
针对每一个RPDO,TPDO通讯可以灵活配置通讯方式，异步还是同步。
还可以调整PDO通讯顺序和灵活配置每一个PDO通讯内容，一般这里不做调整，根据eds文件默认通讯内容即可：
7.通道IoMapping连接变量，右键从站选择IOMapping
主站1：
主站2：
跟X20IF1072系列模块类似，B&R提供AsNxCoM库实现一些扩展功能：常用功能SDO的读写：
其他功能详见AsNxCoM库帮助