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简介

•介绍在贝加莱环境中使用CANopen通信。

 

在线访问地址

canopen.brhelp.cn

 

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目录

•概述信息

•基础知识

•贝加莱CANopen通讯X20常用模块使用说明

o主站模块

•X20CP13xx

•X20IF1072/X20IF2772

•X20IF1041-1

o从站模块

•X20BC0043

•X20BC0043-10

•X20IF1043-1

•通过配置实现CANopen通讯

o单主：X20CP1382/X20IF1072+单从：X20IF1043-1

o单主：X20CP1382/X20IF1072+多从：X20IF1043-1

o单主：X20IF1041-1+单从：X20IF1043-1

o单主：X20IF1041-1+多从：X20IF1043-1

•通过编程实现CANopen通讯

▪功能块与函数说明

oAsNxCoS - Function blocks

oAsNxCoM - FBs

oAsCANopen - Function blocks

•FAQs

 

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•【腾讯文档】贝加莱中文CHM调查表

•https://docs.qq.com/form/page/DYlJlSkdIYUp6dm9o

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