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AsNxCoM库提供以下功能和功能块:
功能块 |
功能描述 |
支持的平台 |
读取SDO数据 |
SG4 |
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写入SDO数据 |
SG4 |
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读取NMT状态 |
SG4 |
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发送一个NMT命令 |
SG4 |
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读取紧急电报 |
SG4 |
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读取诊断程序 |
SG4 |
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发出紧急电报 |
SG4 |
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启动或停止CAN网络 |
SG4 |
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激活或停用一个从站 |