参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	该功能块只有在enable为<>0时才会执行。
IN	pDevice	UDINT (given as a pointer to STRING)	接口的名称。例如。"SS1.IF1"
IN	node	USINT	所需从属设备的节点号（1...127）。
IN	flags	UDINT	标志。 •nxcomFLAG_PEEK - 不要从诊断列表中删除节点。
IN	pEmcyData	UDINT (given as a pointer to STRUCT nxcomEmcyTelegrams_t)	指针指向一个由5个紧急电报组成的数组，每个8字节。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	coStatus	UDINT	该输出包含 CANopen堆栈的状态。
OUT	emcyCount	UDINT	实际读取的紧急电报的数量。

调用语法

nxcomRecvEmcyDev(enable, pDevice, node, flags, pEmcyData, status, coStatus, emcyCount)

该参数指定了接口名称（STRING）的地址。接口名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）描述应该被访问的CAN接口（例如 "SS1.IF1"）。

该参数指定紧急电报的地址（结构nxcomEmcyTelegrams_t）。结构 nxcomEmcyTelegrams_t 包含 5 个电报，每个有 8 个数据字节。当FB处理成功后，紧急电报会被保存在这里。

误差数字	常数	错误描述	纠错
0	ERR_OK	无错误
65534	ERR_FUB_ENABLE_FALSE	FB "enable "参数不等于1。	启用FB。
65535	ERR_FUB_BUSY	任务仍在处理中，再次调用FB。	继续调用FB。

34500	nxcomERR_INVALID_DEVICE	为接口指定的名称无效。	检查接口的名称。
34501	nxcomERR_SEND_MESSAGE	发送到CANopen协议栈的消息失败。	这是一个内部AR错误，没有纠错建议。请联系B&R支持。
34502	nxcomERR_TIMEOUT	发送到CANopen协议栈的消息超时。	这是一个内部AR错误，没有纠正错误的建议。请联系B&R支持部门。
34503	nxcomERR_CANOPEN_STACK	发送到CANopen协议栈的消息因错误而终止。	检查CANopen堆栈状态（见参数coStatus - CANopen堆栈状态）。
34504	nxcomERR_DATALEN	指定的文件长度是无效的。	检查指定的数据长度。