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该FB可用于向指定节点发送NMT命令。
该功能块只能有条件 地用于冗余。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
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IN |
enable |
BOOL |
该功能块仅在enable为<>0时执行。 |
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IN |
pDevice |
UDINT (given as a pointer to STRING) |
接口的名称。 例如。"SS1.IF1" |
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IN |
node |
USINT |
所需从属设备的节点号（1...127）。 |
||||||||||||||||||
IN |
command |
UDINT |
NMT命令
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||||||||||||||||||
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
||||||||||||||||||
OUT |
coStatus |
UDINT |
该输出包含 CANopen堆栈的状态。 |
nxcomNmt(enable, pDevice, node, command, status, coStatus)
该参数指定了接口名称（STRING）的地址。接口名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）描述了应该被访问的CAN接口（例如："SS1.IF1"）。
误差数字 |
常数 |
错误描述 |
纠错 |
0 |
ERR_OK |
无错误 |
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65534 |
ERR_FUB_ENABLE_FALSE |
FB "enable "参数不等于1。 |
启用FB。 |
65535 |
ERR_FUB_BUSY |
任务仍在处理中，再次调用FB。 |
继续调用FB。 |
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34500 |
nxcomERR_INVALID_DEVICE |
为接口指定的名称无效。 |
检查接口的名称。 |
34501 |
nxcomERR_SEND_MESSAGE |
发送到CANopen协议栈的消息失败。 |
这是一个内部AR错误，没有纠错建议。请联系B&R支持。 |
34502 |
nxcomERR_TIMEOUT |
发送到CANopen协议栈的消息超时。 |
这是一个内部AR错误，没有纠正错误的建议。请联系B&R支持部门。 |
34503 |
nxcomERR_CANOPEN_STACK |
发送到CANopen协议栈的消息因错误而终止。 |
检查CANopen堆栈状态（见参数coStatus - CANopen堆栈状态）。 |
34504 |
nxcomERR_DATALEN |
指定的文件长度是无效的。 |
检查指定的数据长度。 |