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该FB可用于发送紧急电报。
该功能块只能有条件地 用于冗余。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
该功能块只有在enable为<>0时才会执行。 |
IN |
UDINT (given as a pointer to STRING) |
接口的名称。 例如。"SS1.IF1" |
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IN |
errorCode |
UINT |
错误代码。 |
IN |
USINT |
错误寄存器 |
|
IN |
pManErrorCode |
UDINT (given as pointer to ARRAY OF USINT) |
制造商特定的错误代码（5个字节）。 |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
OUT |
coStatus |
UDINT |
该输出包含 CANopen堆栈的状态。 |
nxcomWriteEmcy(enable, pDevice, errorCode, errorRegister, pManErrorCode, status, coStatus)
该参数指定了接口名称（STRING）的地址。接口名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）描述应该被访问的CAN接口（例如 "SS1.IF1"）。
这个参数设置错误寄存器的各个位。
错误寄存器 |
值 |
nxcomEREG_GENERIC_BIT |
0x01 |
nxcomEREG_CURRENT_BIT |
0x02 |
nxcomEREG_VOLTAGE_BIT |
0x04 |
nxcomEREG_TEMPERATURE_BIT |
0x08 |
nxcomEREG_COMM_ERROR_BIT |
0x10 |
nxcomEREG_DEV_PROFILE_BIT |
0x20 |
nxcomEREG_MANU_SPEC_BIT |
0x80 |
该参数指定制造商特定错误代码的地址。制造商特定的错误代码是一个ARRAY OF USINT，长度为5。
误差数字 |
常数 |
错误描述 |
纠错 |
0 |
ERR_OK |
无错误 |
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65534 |
ERR_FUB_ENABLE_FALSE |
FB "enable "参数不等于1。 |
启用FB。 |
65535 |
ERR_FUB_BUSY |
任务仍在处理中，再次调用FB。 |
继续调用FB。 |
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34500 |
nxcomERR_INVALID_DEVICE |
为接口指定的名称无效。 |
检查接口的名称。 |
34501 |
nxcomERR_SEND_MESSAGE |
发送到CANopen协议栈的消息失败。 |
这是一个内部AR错误，没有纠错建议。请联系B&R支持。 |
34502 |
nxcomERR_TIMEOUT |
发送到CANopen协议栈的消息超时。 |
这是一个内部AR错误，没有纠正错误的建议。请联系B&R支持部门。 |
34503 |
nxcomERR_CANOPEN_STACK |
发送到CANopen协议栈的消息因错误而终止。 |
检查CANopen堆栈状态（见参数coStatus - CANopen堆栈状态）。 |
34504 |
nxcomERR_DATALEN |
指定的文件长度是无效的。 |
检查指定的数据长度。 |