参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	该功能块仅在enable为<>0时执行。
IN	pDevice	UDINT (given as a pointer to STRING)	接口的名称。例如。"SS1.IF1"
IN	node	USINT	所需从属设备的节点号（1...127）。
IN	index	UDINT	SDO索引
IN	subIndex	UDINT	SDO子指数
IN	dataCount	UDINT	要读取的字节数（最大512字节）。
IN	pData	UDINT (given as pointer to ARRAY OF USINT)	SDO数据缓冲区（由FB读取的数据被保存在这里）。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	coStatus	UDINT	该输出包含 CANopen堆栈的状态。

调用语法

nxcomSdoRead(enable, pDevice, node, index, subIndex, dataCount, pData, status, coStatus)

该参数指定了接口名称（STRING）的地址。接口名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）描述了应该被访问的CAN接口（例如："SS1.IF1"）。

这个参数定义了要读取的字节数（最大512字节）。如果输入0，BF返回ERR_OK而不向堆栈发送消息。

该参数指定SDO数据缓冲区的地址。由FB读取的数据被保存在这个数据缓冲区中。它是一个ARRAY OF USINT，必须至少与要读的指定字节数一样大。如果输入0，BF返回ERR_OK，而不向堆栈发送信息。

误差数字	常数	错误描述	纠错
0	ERR_OK	无错误
65534	ERR_FUB_ENABLE_FALSE	FB "enable "参数不等于1。	启用FB。
65535	ERR_FUB_BUSY	任务仍在处理中，再次调用FB。	继续调用FB。

34500	nxcomERR_INVALID_DEVICE	为接口指定的名称无效。	检查接口的名称。
34501	nxcomERR_SEND_MESSAGE	发送到CANopen协议栈的消息失败。	这是一个内部AR错误，没有纠错建议。请联系B&R支持。
34502	nxcomERR_TIMEOUT	发送到CANopen协议栈的消息超时。	这是一个内部AR错误，没有纠正错误的建议。请联系B&R支持部门。
34503	nxcomERR_CANOPEN_STACK	发送到CANopen协议栈的消息因错误而终止。	检查CANopen堆栈状态（见参数coStatus - CANopen堆栈状态）。
34504	nxcomERR_DATALEN	指定的文件长度是无效的。	检查指定的数据长度。