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该功能块用于查询本地PLC上的CANopen内核的状态。
异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。
该功能块 不能 用于 冗余!
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块 。 |
IN |
pDevice |
UDINT (transmitted as a pointer to STRING) |
设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）。 |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
OUT |
state |
UINT |
CANopen内核的状态（见 CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR 常数）。 |
CANopenGetKernelState (enable, adr(Device), status, state)