当使用在后台持续运行的SDO传输时，该功能块用于读取节点的对象条目。

datalen "输出指定了有效数据字节的数量（从data0开始）。网络层在任何时候都只支持PLC程序的一次SDO传输。通过设置 "enable = TRUE "来启动SDO传输，使该SDO通道不能被其他功能块使用。这种锁定状态一直保持到数据传输发生后再次以 "enable = FALSE "调用SDO功能块。在 "节点=0 "的情况下调用功能块可以访问PLC上的本地对象字典。这也允许从一个单独的OD中读取数值。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

该功能块不能用于冗余!

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>)
IN	node	USINT	要读取的节点的地址（1-127或0为本地OD）。
IN	index	UINT	要读取的索引条目的编号。
IN	subindex	USINT	要读取的子索引项的编号。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	error	UINT	根据CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR 数据类型的错误代码。
OUT	errorinfo	UDINT	CIA405_SDO_ERROR "数据类型用于SDO功能块的ERRORINFO参数，返回通信伙伴的SDO中止代码。一般的中止代码在CiA标准草案301中定义；也可以根据需要进行扩展。
OUT	data0	USINT	读取条目的数据字节。
OUT	data1	USINT
OUT	data2	USINT
OUT	data3	USINT
OUT	data4	USINT
OUT	data5	USINT
OUT	data6	USINT
OUT	data7	USINT
OUT	datalen	USINT	读取条目的长度。

调用语法

CANopenSDORead8 (enable, adr(Device), node, index, subindex, status, error, errorinfo, data0, data1, data2, data3, data4, data5, data6, data7, datalen)

CANopenSDORead8()

CANopenSDORead8()

参数

调用语法