当使用在后台持续运行的SDO传输时，该功能块用于写入一个节点的对象条目。

要写入的对象条目的各个字节需要用data0到data7元素指定。"datalen "输入指定了有效数据字节的数量（从data0开始）。网络层在任何时候都只支持PLC程序的一次SDO传输。通过设置 "enable = TRUE "来启动SDO传输，使这个SDO通道不能被其他功能块所使用。这种锁定状态一直保持到数据传输发生后再次以 "enable = FALSE "调用SDO功能块。

在 "节点=0 "的情况下调用功能块可以访问PLC上的本地对象字典。这也允许将数值写入一个单独的OD。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

这个功能块不能用于冗余

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>)
IN	node	USINT	要写入的节点的地址（1-127或0为本地OD）。
IN	index	UINT	要写入的索引条目的编号。
IN	subindex	USINT	要写入的子索引条目的编号。
IN	data0	USINT	被写入条目的数据字节。
IN	data1	USINT
IN	data2	USINT
IN	data3	USINT
IN	data4	USINT
IN	data5	USINT
IN	data6	USINT
IN	data7	USINT
IN	datalen	USINT	被写入的条目的长度。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	error	UINT	根据CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR 数据类型的错误代码。
OUT	errorinfo	UDINT	CIA405_SDO_ERROR "数据类型用于SDO功能块的ERRORINFO参数，返回通信伙伴的SDO中止代码。一般的中止代码在CiA标准草案301中定义；它们也可以根据需要进行扩展。

调用语法

CANopenSDOWrite8 (enable, adr(Device), node, index, subindex, data0, data1, data2, data3, data4, data5, data6, data7, datalen, status, error, errorinfo)

CANopenSDOWrite8()

CANopenSDOWrite8()

参数

调用语法