名称

数据类型

值

说明

nxcosERR_INVALID_DEVICE

UINT

34600

为接口指定的名称无效。

nxcosERR_SEND_MESSAGE

UINT

34601

发送到CANopen协议栈的消息失败。

nxcosERR_TIMEOUT

UINT

34602

发送到CANopen协议栈的消息超时。

nxcosERR_CANOPEN_STACK

UINT

34603

发送给CANopen协议栈的消息因错误而终止。

nxcosERR_PARAMETER

UINT

34604

指定了无效的参数

nxcosNMT_CMD_START

UDINT

1

启动节点。

nxcosNMT_CMD_STOP

UDINT

2

停止节点。

nxcosNMT_CMD_ENTER_PREOP

UDINT

128

将节点设置为预操作模式。

nxcosNMT_CMD_RESET_NODE

UDINT

129

重置节点。

nxcosNMT_CMD_RESET_COMM

UDINT

130

重置与节点的通信。

nxcosMODE_STOP

UDINT

0

停止模式

nxcosMODE_START

UDINT

1

启动模式