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名称 |
数据类型 |
值 |
说明 |
UINT |
34500 |
为接口指定的名称无效。 |
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UINT |
34501 |
发送到CANopen协议栈的消息失败。 |
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UINT |
34502 |
发送到CANopen协议栈的消息超时。 |
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UINT |
34503 |
发送到CANopen协议栈的消息因错误而终止。 |
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UINT |
34504 |
指定的文件长度是无效的。 |
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UDINT |
0 |
未知 |
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UDINT |
1 |
初始化 |
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UDINT |
2 |
已停止 |
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UDINT |
3 |
运行中 |
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UDINT |
4 |
运行前 |
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UDINT |
5 |
重置应用程序 |
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UDINT |
6 |
复位通信 |
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UDINT |
1 |
启动节点 |
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UDINT |
2 |
停止节点 |
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UDINT |
128 |
将节点设置为预操作模式。 |
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UDINT |
129 |
重置节点。 |
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UDINT |
130 |
重置与节点的通信。 |
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USINT |
0x01 |
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USINT |
0x02 |
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USINT |
0x04 |
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USINT |
0x08 |
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USINT |
0x10 |
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USINT |
0x20 |
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USINT |
0x80 |
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UDINT |
0x00000001 |
不要从诊断列表中删除节点。 |
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UDINT |
0x80000000 |
节点被禁用，不由主站处理。 |
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UDINT |
0x40000000 |
在初始化过程中至少读取了一个状态。 |
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UDINT |
0x00001000 |
无效的节点参数。 |
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UDINT |
0x00000800 |
节点收到意外的启动信息。 |
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UDINT |
0x00000400 |
节点收到预期的启动信息。 |
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UDINT |
0x00000200 |
紧急缓冲区溢出。 |
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UDINT |
0x00000100 |
收到紧急电报。 |
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UDINT |
0x00000080 |
节点处于意外的NMT状态。 |
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UDINT |
0x00000040 |
心跳协议中的错误。 |
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UDINT |
0x00000020 |
NodeGarding监测中的错误。 |
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UDINT |
0x00000010 |
一个NodeGuarding电报丢失。 |
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UDINT |
0x00000008 |
心跳协议启动。 |
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UDINT |
0x00000004 |
错误的配置。 |
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UDINT |
0x00000002 |
SDO通信错误。 |
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UDINT |
0x00000001 |
SDO通信超时。 |
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UDINT |
0 |
STOP模式 |
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UDINT |
1 |
启动模式 |