错误

名称

描述

0

ERR_OK

没有错误

65534

ERR_FUB_ENABLE_FALSE

参数 "enable "不是1

65535

ERR_FUB_BUSY

功能块仍在工作。

30810

ERR_CANopen_INVALID_HWC

无效的HWC文件。

30811

ERR_CANopen_SDO_ABORT

在SDO访问一个从站时出错。

30812

ERR_CANopen_MADATORY_SLAVE_NOT_CONF

在网络启动期间，无法配置定义为 "强制 "的CANopen从站。

30813

ERR_CANopen_MADATORY_SLAVE_NOT_OP

在SDO访问一个从站时出错。

30814

ERR_CANopen_EMERGENCY_RECEIVED

在网络启动期间，一个定义为 "强制性 "的CANopen从站不能被配置。

30815

ERR_CANopen_INVALID_VERSION

在网络启动期间，一个定义为 "强制性 "的CANopen从站不能被设置为<操作性>。

30816

ERR_CANopen_CONFIGURATION_ERROR

配置错误

30817

ERR_CANopen_SLAVE_STATE_ERROR

内部错误

30818

ERR_CANopen_BOOTUP

启动期间出现严重错误。

30819

ERR_CANopen_UNSUPPORTED_OBJECT

HWC中不支持的对象。

30820

ERR_CANopen_EMERGENCY_RECEIVED

没有收到紧急信息，因为没有其他信息存在（不要与日志条目30820混淆）。

30821

ERR_CANopen_ALL_NODES_STOPPED

所有从机进入状态<Stopped>。

30822

ERR_CANopen_NO_MEMORY

分配内存时出错。

30840

ERR_CANOPEN_DEVICE_NOT_FOUND

没有找到所选设备。

30841

ERR_CANOPEN_DEVICE_NOT_OPENED

所选设备无法打开。

30842

ERR_CANOPEN_INVALID_POINTER

指针无效(NULL)

30843

ERR_CANOPEN_INVALID_NODEID

无效的CAN节点编号（要求：0 ≤ NodeID ≤ 127）。

30844

ERR_CANOPEN_FB_CAL_ERROR

在执行CANopen功能块时库中出现内部错误

30845

ERR_CANOPEN_INVALID_COBID

使用的CAN COB ID不正确。

30846

ERR_CANOPEN_INVALID_DATALENGTH

指定的数据量无效

30847

ERR_CANOPEN_NO_DATA_AVAILABLE

没有可用的CAN数据包

30848

ERR_CANOPEN_INVALID_MONITORING

指定了无效的监控类型

30849

ERR_CANOPEN_INVALID_TRANSFERMODE

指定了无效的SDO传输类型