版本号

变更日志

修改人

修改日期

V0.00.1

通讯文档：netX通讯总结

JHW

2013.03.15

V0.01.0

技术大会CANopen内容介绍

FHW

2016.10.20

V0.01.1

标准化功能块：修改CANopen应用基础部分内容

WZ

2017.09.19

V1.01.1

基于过去版本信息文件进行完整汇总

增加B&R CANopen通讯常用模块使用说明、应用实例介绍及相应Demo

CJP

2022.01.21

V1.01.2

格式调整

YZY

2022.01.24

V1.02.0

根据新版格式要求，优化调整格式

YZY

2023.07.26

V1.02.1

修正部分有误信息，补充内容

YZY

2023.07.26

V1.02.2

格式版本

YZY

2024.09.12