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•AsCANopen库
支持的平台 |
SG4，除了ARsim |
操作系统要求 |
至少是AR F2.81 |
AsCANopen库不需要特定的AR版本。
以下功能块是例外情况:
功能块 |
最低的AR版本 |
CANopenSDOReadData() |
F3.01 |
CANopenSDOWriteData() |
F3.01 |
CANopenPDORead8() |
J3.09, J4.01, R4.02, B4.05 |
CANopenGetSlaveState() |
J3.09, J4.01, R4.02, B4.05 |
CANopenActivateSlaveMonitoring() |
R3.09, A4.03, J4.06, V4.08 |
•AsNxCoM库
支持的平台 |
SG4 |
操作系统要求 |
至少是AR A3.07 |
•AsNxCoS库
支持的平台 |
SG4 |
操作系统要求 |
至少是AR A3.07 |