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这个FB可以用来启动和停止与CAN总线的通信。
这个功能块只能有条件地 用于冗余。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
该功能块仅在enable为<>0时执行。 |
IN |
UDINT (given as a pointer to STRING) |
接口的名称。
例如。"SS1.IF1" |
|
IN |
mode |
UDINT |
模式 •nxcosMODE_STOP (0) •nxcosMODE_START (1) |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
OUT |
coStatus |
UDINT |
该输出包含 CANopen堆栈的状态。 |
nxcosStartStop(enable, pDevice, mode, status, coStatus)
该参数指定了接口名称（STRING）的地址。接口名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）描述了应该被访问的CAN接口（例如："SS1.IF1"）。
误差数字 |
常数 |
错误描述 |
0 |
ERR_OK |
无错误 |
65534 |
ERR_FUB_ENABLE_FALSE |
FB "enable "参数不等于1。 |
65535 |
ERR_FUB_BUSY |
任务仍在处理中，再次调用FB。 |
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34600 |
nxcosERR_INVALID_DEVICE |
为接口指定的名称无效。 |
34601 |
nxcosERR_SEND_MESSAGE |
发送到CANopen堆栈的消息失败。 |
34602 |
nxcosERR_TIMEOUT |
发送到CANopen堆栈的消息超时了。 |
34603 |
nxcosERR_CANOPEN_STACK |
发送到CANopen堆栈的消息因错误而终止。 |