配置步骤
1.获取CANopen从站的EDS文件，并在AS中导入EDS文件
2.配置主站，右击CAN选择Configuration，打开activate CANopen communication开关
实际测试配置：
3.硬件树中添加两个CANopen从站，分别设置从站站号(可以修改)
4.添加从站的PDO通道参数，右击从站选择Configuration
5.分别配置两从站PDO通信参数及节点保护机制
6.通道IoMapping连接变量，右键从站选择IOMapping
从站1：
从站2：
扩展功能，（使用ASCANopen库）
1）实现SDO的读写
标准8字节长度的SDO数据帧可以使用：
AsCANopen - CANopenSDORead8()
AsCANopen - CANopenSDOWrite8()
超过8字节的SDO帧，可以使用以下函数：
AsCANopen - CANopenSDOWriteData()
AsCANopen - CANopenSDOReadData()
2）发送NMT命令
AsCANopen - CANopenNMT()
3）发送同步帧
AsCANopen - CANopenSendSync()
4）获取从站状态
AsCANopen - CANopenGetSlaveState()
5）设置节点保护模式
AsCANopen - CANopenActivateSlaveMonitoring()
以上函数都是作为补充，大部分功能在configuration中已经配置实现，无需再调用这些函数，常用的函数一般有SDO的读写。