<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱CANopen通信使用助手 > 通过配置实现CANopen通讯 > 单主：X20CP1382/X20IF1072+多从：X20IF1043-1 > 从站配置：X20IF1043-1

配置步骤

1.提供从站X20IF1043-1的eds文件给主站方（从B&R官网可下载eds文件），AS项目硬件树中加入IF1043-1模块，与主站统一从站地址、波特率等。

分别右击CANopen（DTM）选择Device Configuration

 

2.在General界面将从站的Node及波特率进行设置，与主站硬件树下挂的从站模块设置保持一致（注意设置两个从站的NodeID为不同值）

 

3.检查PDO传输类型与主站处设置一致

 

4.默认4个TPDO/4个RPDO。分别可以在properties界面通过勾选的形式开启更多的TPDO及RPDO（注意TPDO及RPDO数量与主站硬件树下挂的从站模块设置保持一致，例程中各使能了64个）

 

 

 

5.分别打开两个从站IO Mapping连接变量

 

从站1：

 

从站2：

 

 

针对X20IF1043-1从站模块，AS提供AsNxCoS标准库，包含一些扩展应用功能，可以在应用程序中实现。

 

AsNxCoS - Function blocks

在AsNxCoS库中包括以下函数和功能块