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这个功能块可以用来查询设备的内部节点状态。
该状态查询是基于CANopen主站的内部状态表。
在 "node = 0 "的情况下调用该功能块会返回CANopen主站的本地节点状态。
该功能块 不能 用于 冗余!
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
只有当 enable <> 0时，才会执行此功能块 。 |
IN |
pDevice |
UDINT (given as a pointer to STRING) |
设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>) |
IN |
node |
USINT |
要查询的节点的地址（1-127或0为本地节点）。 |
OUT |
Status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
OUT |
slaveState |
UINT |
CANopen从站的状态（见 "SlaveState"常数）。 |
CANopenGetSlaveState (enable, adr(Device), node, status, slaveState)