该功能块用于查询设备的节点状态。

状态查询是基于心跳或救生员的监测。在 "状态 "输出上的返回值有以下含义。

返回值	描述
UNKNOWN	指定地址的CANopen设备不支持心跳或救生员监控，所以它的状态不能被监控。
NOT_AVAIL	指定地址的CANopen设备不再响应心跳或生命保护查询，使其对系统不可用。
其他。	除了UNKNOWN和NOT_AVAIL状态值外，返回值对应于CiA标准草案301中的各自定义（见常量概述）。

以 "node=0 "调用功能块，返回本地PLC的本地节点状态。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

该功能块不能用于冗余!

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>)
IN	node	USINT	要查询的节点的地址（1-127或0代表本地节点）。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	state	UINT	CANopen内核的状态（见 CIA405_STATE 常数）。

调用语法(Automation Basic)

CANopenGetState (enable, adr(Device), node, status)