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该功能块用于控制一个节点（node = 1...127）的状态，如果node = 0，则控制网络上的所有节点。
异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。
这个功能块 不能 用于 冗余
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块 。 |
IN |
pDevice |
UDINT (transmitted as a pointer to STRING) |
设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>) |
IN |
node |
USINT |
要控制的节点的地址（1-127或0代表所有节点）。 |
IN |
state |
UINT |
根据CIA405_TRANSITION_STATE 数据类型，节点状态 。 |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
OUT |
error |
UINT |
根据CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR 数据类型的错误代码 。 |
CANopenNMT (enable, adr(Device), node, state, status, error)