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该函数用于设置CANopen主站的SDO超时。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
pDevice |
UDINT (given as a pointer to STRING) |
设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）。 |
IN |
sdoTimeout |
UDINT |
SDO超时的值，以ms为单位（默认值：500ms）。 |
OUT |
Status |
UINT |
错误编号 （0=无错误） |
status=CANopenSetSDOTimeout (adr(Device), sdoTimeout)