这个功能块用于通过网络层发送特定于应用的紧急信息。

emcy_err元素根据CiA标准草案301包含用户应用程序的紧急错误信息。emcy_add_info元素可以用来指定额外的错误信息，这些信息不是正在发送的紧急信息的一部分，但在对象字典（错误字段，见CiA Draft Standard 301）的1003H索引中输入。这个错误信息只用于诊断，因此甚至可以为零。

当CANopenWriteEmcy()功能块被调用时，要发送的信息被存储在CANopen内核的发送缓冲区中。如果没有错误发生（报文成功存储在发送缓冲区），那么就会返回 "status = 0"。然而，PLC程序不会被告知消息是否被成功发送。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

这个功能块不能用于冗余

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>)
IN	emcy_err_code	UINT	根据CiA标准草案301，要发送的紧急信息的紧急错误信息。
IN	emcy_err_register	USINT	根据CiA标准草案301的紧急错误信息，用于发送紧急信息。
IN	emcy_err_field1	USINT	根据CiA标准草案301，要发送的紧急信息的紧急错误信息。
IN	emcy_err_field2	USINT
IN	emcy_err_field3	USINT
IN	emcy_err_field4	USINT
IN	emcy_err_field5	USINT
IN	emcy_add_info	UINT	额外的用户特定的紧急错误信息被输入到对象字典的1003H索引中（错误字段，见CiA Draft Standard 301）。这不是正在发送的紧急信息的一部分，而是用于诊断，因此可以是零。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	error	UINT	根据CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR 数据类型的错误代码。

调用语法 (Automation Basic)

CANopenWriteEmcy (enable, adr(Device), emcy_err_code, emcy_err_register, emcy_err_field1, emcy_err_field2, emcy_err_field3, emcy_err_field4, emcy_err_field5, emcy_add_info, status, error)