这个功能块用于从网络层接收缓冲区中读取任何节点的引导信息。

这个功能块总是返回进入接收缓冲区的第一个引导信息（即最古老的信息）。然后从接收缓冲区中删除该信息。因此，一个引导信息只能被PLC程序读取一次。 CANopenRecvBootupDev() 和CANopenRecvBootup()函数块都访问同一个接收缓冲区。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

这个函数块不能用于冗余

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>）。
OUT	status	UINT	错误编号（0=无错误）。
OUT	error	UINT	根据CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR 数据类型的错误代码。
OUT	node	USINT	收到启动信息的节点地址（1-127）。

调用语法(Automation Basic)

CANopenRecvBootup (enable, adr(Device), status, error, node)