该功能块用于从网络层接收缓冲器中读取特定节点的启动信息。

在读完一个引导信息后，它被从接收缓冲区中删除，因此只向PLC程序报告一次。CANopenRecvBootupDev()和 CANopenRecvBootup() 函数块都访问同一个接收缓冲区。

异步处理导致该功能块返回 ERR_FUB_BUSY ，直到FBK成功完成或发生错误。

这个函数块不能用于冗余

参数

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	enable	BOOL	只有当 enable 为<>0时才会执行此功能块。
IN	pDevice	UDINT (transmitted as a pointer to STRING)	设备名称（语法：SL<x>.SS<y>.IF<z>)
IN	node	USINT	应检查其收到的引导信息的节点（1-127）的地址。
OUT	status	UINT	错误编号（0=没有错误）。
OUT	error	UINT	根据 "CIA405_CANopen_KERNEL_ERROR "数据类型的错误代码。
OUT	recv	BOOL	如果收到节点的启动信息为 "true"，否则为 "false"。

调用语法(Automation Basic)

CANopenRecvBootupDev (enable, adr(Device), node, status, error, recv)