• 贝加莱CANopen通信使用助手
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  • 贝加莱CANopen通讯X20常用模块使用说明
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      • X20CP13xx
      • X20IF1072/X20IF2772
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      • X20BC0043-10
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  • 通过配置实现CANopen通讯
    • 单主：X20CP1382/X20IF1072+单从：X20IF1043-1
      • 主站配置：X20CP1382/X20IF1072
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      • 主站配置：X20CP1382/X20IF1072
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      • 测试结果
    • 从站配置注意事项
  • 通过编程实现CANopen通讯
    • 功能块与函数说明 
      • AsNxCoS - Function blocks
        • AsNxCoS - nxcosNmt()
        • AsNxCoS - nxcosSetAdr()
        • AsNxCoS - nxcosStartBusComm()
        • AsNxCoS - nxcosStartStop()
        • AsNxCoS - nxcosWriteEmcy()
      • AsNxCoM - FBs
        • AsNxCoM - nxcomSlaveActivate()
        • AsNxCoM - nxcomStartStop()
        • AsNxCoM - nxcomWriteEmcy()
        • AsNxCoM - nxcomGetDiag()
        • AsNxCoM - nxcomRecvEmcyDev()
        • AsNxCoM - nxcomNmt()
        • AsNxCoM - nxcomGetState()
        • AsNxCoM - nxcomSdoWrite()
        • AsNxCoM - nxcomSdoRead()
      • AsCANopen - Function blocks
        • AsCANopen - CANopenActivateSlaveMonitoring()
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        • AsCANopen - CANopenGetSlaveState()
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        • AsCANopen - CANopenRecvBootupDev()
        • AsCANopen - CANopenRecvEmcy()
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        • AsCANopen - CANopenRegisterCOBID()
        • AsCANopen - CANopenSDORead8()
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        • AsCANopen - CANopenSDOWrite8()
        • AsCANopen - CANopenSDOWriteData()
        • AsCANopen - CANopenSendSync()
        • AsCANopen - CANopenSetSDOTimeout()
        • AsCANopen - CANopenWriteEmcy()
    • 数据类型与常量 
      • 常量
        • AsCANopen - Constants
        • AsNxCoM - Constants
        • AsNxCoS - Constants
      • 数据类型 
        • AsNxCoM - Data types
          • DatentypnxcomEmcyTelegram_t
          • Data type nxcomEmcyTelegrams_t
    • 错误码信息 
      • AsNxCoS - Error numbers
      • AsNxCoM - Error numbers
      • AsCANopen - Error numbers
  • FAQs